什么叫仿真？虚拟？二者又有什么联系？

问的太模糊了。。。

虚拟现实就是仿真~~
（情满丝美的回答，粘贴+复制的！~~~）

VR仿真：虚拟现实，英文名为Virtual Reality，简称VR技术。这一名词是由美国VPL公司创建人拉尼尔（Jaron Lanier）在80年代初提出的，也称灵境技术或人工环境。作为一项尖端科技，虚拟现实集成了计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机生成的高技术模拟系统，它最早源于美国军方的作战模拟系统，九十年代初逐渐为各界所关注并且在商业领域得到了进一步的发展。这种技术的特点在于计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三维数字模型，并编制到计算机中去生成一个以视觉感受为主，也包括听觉、触觉的综合可感知的人工环境，从而使得在视觉上产生一种沉浸于这个环境的感觉，可以直接观察、操作、触摸、检测周围环境及事物的内在变化，并能与之发生“交互”作用，使人和计算机很好地“融为一体”，给人一种“身临其境”的感觉。

UDK虚拟现实、虚拟仿真的问题

什么意思？你是指做那种化学反应的仿真 还是物理仿真？
UDK 只是一个游戏引擎 就是把一些3d物体整合的一个舞台一样 舞台好不好决定在于舞台上每一个演员 也就是UDK中的一些特效效果处理 还有模型的美感 所以它只能做一些模拟现实场景的场面 现实中存在的东西 比如引力 重力 摩擦力 这些都是通过一些代码来实现的。
你要是做那种 小球撞小球然后最后那个小球弹起的实验 估计很难 因为UDK本身就不是现实的东西 只是模拟了现实中一些东西而已 其中的规律UDK是无法复制的 这需要人工去实现。 你要做机器的运动 或者轮子带动线之类的物理效果 这要自己去做动画的。

所以你说的模拟现实 虚拟仿真的问题 关键不是UDK能不能做 而是你能不能做 这些是牵扯到很多数学理论的 还要有很高的程序算法基础等等。
你要是做那种像动画一样的片段 或者模拟某一个地方的场景 还是可以的 就像你玩大型3D游戏一样 场景很逼真 但是里面的小草啊 用火它会燃烧吗？ 石头 用水它会溃烂吗？ 要实现这些是需要人工去做的。
所以通俗的讲 它就是一个可以做模型的东西 类似于地产商的小建筑模型一样。

模拟和仿真区别

模拟分为机床模拟和刀路模拟，模拟只能够看到刀具或者机床的运动关系，而不能检查出机床碰撞干涉；仿真是全面的模拟真实的加工环境，不但可以检查刀路是否正确，而且还可以及时发现碰撞干涉，从而做出修改，保证机床安全性！

基于matlab的机器人虚拟现实仿真研究

我是学电子信息的，不知道机械方面数学建模的东西。但是你可以看一下matlab里面virtual reality工具箱里面的demos，特别是vr工具箱和simulink仿真结合的demos，应该会比较有帮助。里面有好几个关于运动仿真的demos。如果你真看懂了，我想搞定这个问题的后面两个部分没什么问题。不知是否有帮助。
再推荐本书：《机构动态仿真——使用matlab和simulink》，关于simulink用于机械仿真的。